Szent V. István Uros (Stefan Uroš), a Szerb Birodalom második császára (1355-1371), Dusán Nemanjic császár (1346-1355) egyetlen fia volt, a bolgár Helénától, a bolgár Iván Sándor testvérétől. 1337-ben született. Királlyá koronázták (a második legmagasabb cím) örökös és társuralkodó, miután Dusán 1346-ban császárrá koronázták. Dusán a francia király lányát kereste fiának, de a római pápa ragaszkodott ahhoz, hogy a hercegnő ne tagadja meg a latin hitvallást. Dusán nem akart pápistát látni a családjában, ezért Szent István Uros feleségül vette Vlad, Valachia hercegének lányát.
Szent István Uros apja halálakor (+ 1355) Szerbia független és tényleges uralkodója lett. Hű volt az Úrhoz; apaként gondoskodott az özvegyekről és árvákról, csillapította a veszekedéseket és megőrizte a békét, jótékonykodott a szegényekkel, és megvédte az elesetteket.
Szent István Uros a szerbiai béke, sőt saját élete megőrzése érdekében kénytelen volt rokonához, Lázár herceghez menekülni. Szent István nagybátyja, Vulkasin azonnal elfoglalta a trónt, de a riválisoktól való félelme nem adott neki békét. Nővérén, Szent István édesanyján keresztül meghívta unokaöccsét, hogy jöjjön el Szkopjéba, a megbékélés ürügyén. Tisztelettel köszöntve, mint cárt, vadászni hívta. Amikor Szent István, aki elfáradt a vadászatban, lovával egy kúthoz ment, és lehajolt, hogy igyon egy korty vizet, Vulkasin buzogányával halálos ütést mért a fejére.
Ennek az uralkodónak a kivételes szerénysége és toleranciája volt a fő oka annak, hogy "gyengének" nevezték, és 211 évvel halála után szentté avatták. Holttestét a Fruška Gora hegyen lévő Jazak kolostorban őrzik.